Les accéléromètres à semi-conducteurs sont utilisés dans les appareils où il est nécessaire de déterminer l'accélération en trois coordonnées à la fois. De tels appareils peuvent transmettre des informations sur le résultat de la mesure sous forme analogique ou numérique.
Instructions
Étape 1
Lisez les indications sur l'accéléromètre. Entrez-le dans un moteur de recherche. Si la désignation se compose de plusieurs lignes, vérifiez-les toutes séparément, car il n'est pas toujours clair quelle ligne contient le type d'appareil.
Étape 2
Après avoir téléchargé un fichier PDF avec une description de l'accéléromètre, retrouvez-y des données sur sa tension d'alimentation, ainsi que l'emplacement des broches destinées à fournir cette tension, à se connecter à un fil commun, et à prendre des mesures. L'accéléromètre analogique a trois sorties: X, Y, Z (par le nombre de coordonnées), et l'accéléromètre numérique en a deux: SCL (impulsions d'horloge) et SDA (données).
Étape 3
Si l'accéléromètre est positionné de manière à ce que son couvercle soit dirigé vers le haut et que le premier terminal soit à gauche et plus proche de l'observateur, l'axe X de la plupart des appareils sera dirigé vers la droite, l'axe Y - loin de l'observateur, et l'axe Z - vers le haut. Tenez-en compte lorsque vous choisissez l'emplacement du corps de l'accéléromètre dans votre conception. S'il est impossible de le placer de la manière requise, modifiez les positions des sorties de l'appareil analogique afin que l'ordre de leur connexion corresponde à celui souhaité, et dans le cas de l'utilisation d'un appareil numérique, modifiez le programme du microcontrôleur qui lui est connecté.
Étape 4
Connectez les pattes du microcircuit correspondant au fil commun et le bus d'alimentation aux circuits correspondants de la structure. Connectez entre eux, en respectant la polarité, un condensateur à oxyde d'une capacité d'environ 100 microfarads. Shuntez-le avec un récipient en céramique de plusieurs dizaines ou centaines de picofarads. Ne servez pas encore la nourriture elle-même.
Étape 5
Connectez un condensateur en céramique ou en papier d'une capacité de 100 picofarads à 0,5 microfarads entre chacune des sorties de l'accéléromètre analogique et le fil commun, selon le type d'inertie artificielle que vous souhaitez introduire. Les sorties de l'accéléromètre numérique ne peuvent pas être contournées de cette manière. Connectez les sorties analogiques aux broches du microcontrôleur correspondant aux convertisseurs analogique-numérique, et les sorties numériques aux pattes qui peuvent passer rapidement du mode d'entrée au mode de sortie et vice versa.
Étape 6
Pour que le microcontrôleur puisse percevoir les signaux d'un appareil analogique, créez un programme en tenant compte du fait que la moitié de la tension d'alimentation correspond à une accélération nulle le long de chacun des axes, et avec une accélération positive, cette tension augmente presque jusqu'à tension d'alimentation, et avec une accélération négative, elle tombe presque à zéro. Pour assurer l'interaction avec l'accéléromètre numérique, implémentez par programme l'échange de données avec lui en utilisant le protocole I2C.
Étape 7
Si souhaité, l'accéléromètre analogique peut être utilisé sans microcontrôleur, dans le cadre d'une structure où le traitement des données est réalisé exclusivement à l'aide d'amplificateurs opérationnels. Dans ce cas, il est pratique d'alimenter tous ces amplificateurs avec une tension bipolaire et uniquement l'accéléromètre avec une tension unipolaire. Immédiatement après, placez des étages qui convertissent les tensions de sortie en bipolaires et ajustez-les de sorte que l'accélération nulle corresponde à la tension nulle.
