Les robots dits BEAM se caractérisent par le fait qu'ils ne contiennent généralement pas de sources d'alimentation. Ils sont chargés à partir de n'importe quelle source lumineuse. Ayant accumulé de l'énergie, ils se déplacent automatiquement rapidement, puis se rechargent.
Instructions
Étape 1
Découvrez l'idéologie de la robotique BEAM. C'est l'abréviation de Biologie, Electronique, Esthétique, Mécanique. Il y a plusieurs autres explications à cette abréviation. De plus, c'est un jeu de mots: le rayon solaire est un rayon de soleil, et bon nombre de ces robots fonctionnent à l'énergie solaire. Le principe de base de cette branche de la robotique est de ne pas utiliser de microcontrôleurs dans les robots. Malgré cela, il est nécessaire d'utiliser un minimum de pièces dans sa conception et de la rendre la plus légère possible. Lors de sa fabrication, essayez d'utiliser une installation volumétrique pour réduire la taille.
Étape 2
Les deux parties principales du robot BEAM - une batterie solaire et un moteur subminiature, proviennent respectivement d'une calculatrice cassée et d'un téléphone portable. Attention: les calculatrices de mauvaise qualité utilisent une imitation d'une pile solaire au lieu d'une pile solaire. Dans le téléphone, un moteur entraîne l'excentrique. S'il ne peut pas être retiré de l'arbre du moteur, le robot ne fonctionnera pas, mais se déplacera de manière aléatoire en raison des vibrations.
Étape 3
Achetez n'importe quel supercondensateur conçu pour une tension d'au moins 5 V. Sa capacité peut être minime, l'essentiel est qu'il soit très petit et léger. Connectez-le au panneau solaire en respectant la polarité.
Étape 4
Prenez une LED clignotante (l'autre ne fonctionnera pas) et une diode planaire ordinaire (non seulement non clignotante, mais également non lumineuse). La LED clignotante doit être conçue pour un courant d'environ 50 mA. Connectez l'anode de la LED clignotante au positif du supercondensateur, sa cathode à la cathode d'une diode conventionnelle et l'anode d'un conventionnel au négatif du supercondensateur. Notez qu'une diode classique est connectée en polarité inversée. Cela a été fait exprès pour protéger le moteur contre les surtensions d'auto-induction.
Étape 5
Connectez le moteur en parallèle avec une diode conventionnelle. Si l'excentrique est retiré, faites glisser un petit rouleau sur l'arbre du moteur.
Étape 6
Fixez toutes les pièces les unes aux autres, par exemple avec de la colle, en évitant les courts-circuits entre leurs bornes. Placez le robot avec le panneau solaire vers le haut sous une lampe lumineuse. Il commencera à bouger périodiquement par à-coups courts.
