Les actionneurs ou actionneurs sont des mécanismes qui convertissent l'énergie interne en énergie mécanique. Ils sont utilisés partout: dans les appareils électroménagers, dans les équipements de construction, dans l'électronique. Tous ont à la fois des caractéristiques de conception communes et des différences de taille et de principes de fonctionnement.
Caractéristiques de conception
Il existe de nombreuses options de conception pour les actionneurs. Les actionneurs les plus simples se composent d'une vis mère, d'un étau, d'une pince et de leviers. De tels systèmes peuvent être trouvés dans divers mécanismes, des presse-agrumes aux broyeurs de pierres.
Les actionneurs linéaires plus avancés incluent des vérins à air comprimé, qui sont utilisés pour fournir plus de puissance aux pièces de la machine. Ils sont utilisés dans les vérins hydrauliques et font souvent partie des équipements de construction tels que les marteaux-piqueurs, les palans et les crics.
Il existe également un troisième type d'entraînement - électrique. Ils sont constitués de bobines de fil qui tournent sous l'influence d'une force électromagnétique. Les actionneurs linéaires électriques sont le plus souvent utilisés pour ouvrir ou fermer les portes des voitures. On les retrouve encore à l'intérieur des moteurs de véhicules électriques ou sur des convoyeurs.
Entraînements spécialisés
Des actionneurs linéaires spécialisés sont utilisés pour une gamme étroite de tâches importantes. Il pourrait s'agir de pièces hydrauliques pour les commandes de vol des gros avions, qui doivent se déplacer avec une précision au dixième de millimètre. Ils sont également utilisés pour les machines-outils avec de minuscules servomoteurs et courroies crantées. Même les moteurs pas à pas à entraînement linéaire bon marché utilisés dans les imprimantes d'ordinateurs domestiques ont des pas allant jusqu'à un millimètre.
Caractéristiques de conception en fonction de l'application
Les ingénieurs qui intègrent des actionneurs linéaires dans des équipements doivent avoir une compréhension détaillée de leurs conditions de fonctionnement afin de déterminer quelle conception utiliser dans une situation donnée. Ceci est fait pour des raisons économiques, car plus la course du cycle de conduite est courte, plus elle est chère.
Par exemple, la tête d'impression dans une imprimante doit être positionnée très précisément sur la feuille de papier. En revanche, les cylindres de frein d'une voiture doivent absorber une grande quantité d'énergie afin de réduire le temps de freinage et la distance jusqu'à l'arrêt.
Les vérins hydrauliques des grandes pelles utilisées dans la construction doivent être capables de déplacer des centaines de kilogrammes de charge avec relativement peu d'erreur.
Les actionneurs linéaires à commande électronique utilisés dans l'assemblage de petites pièces se déplacent à des vitesses fulgurantes et assemblent des centaines de micropuces en peu de temps.
Comme on peut le voir ci-dessus, les entraînements linéaires, bien qu'ils aient des caractéristiques de conception communes, sont très différents les uns des autres dans leur application. Cela est dû à de nombreux facteurs: la charge sur l'appareil, la taille, la vitesse de fonctionnement et bien d'autres.
