Les imprimantes matricielles sont les plus anciennes utilisées aujourd'hui. Ils affichent l'image sur papier sous forme de points séparés de manière frappante. Cette technologie est aujourd'hui dépassée, mais est toujours utilisée dans les cas où une impression de masse peu coûteuse en grands volumes est requise avec de faibles exigences pour la qualité du document résultant.
Les imprimantes matricielles sont apparues en 1964. Leur mouvement a été développé par les ingénieurs de Seiko Epson Corporation. Dans ce type d'imprimantes informatiques pour former une image, il y a une tête d'impression, qui se compose d'un ensemble d'aiguilles. Cette tête est fixée sur un chariot dont le mouvement est réglé par des guides situés en travers de la feuille du support. Les aiguilles qui composent la tête sont entraînées par des électro-aimants. Dans une séquence donnée, les aiguilles frappent le papier à travers le ruban encreur. Ces rubans sont utilisés dans les machines à écrire conventionnelles et sont fournis en cartouches. Ainsi, un bitmap est formé. La vitesse d'impression des imprimantes utilisant cette technologie est mesurée en caractères par seconde, ou CPS. Les imprimantes matricielles permettent d'imprimer sur des supports de différentes épaisseurs, pour lesquelles elles sont équipées d'un mécanisme de réglage de l'écart entre le rouleau de papier et la tête d'impression. La résolution d'impression d'une imprimante matricielle, comme la vitesse d'impression, dépend du nombre d'aiguilles dans la tête d'impression. Les imprimantes les plus courantes ont des têtes à 9 et 24 broches. Les imprimantes à 9 broches offrent une impression à grande vitesse à des niveaux de faible qualité. Alors que les imprimantes à 24 broches ont une qualité d'impression élevée, mais une vitesse beaucoup plus faible. Le support d'impression pour les imprimantes matricielles est principalement du papier en rouleau ou perforé en accordéon. Lors de l'utilisation de feuilles de papier, la plupart des modèles nécessitent un enfilage manuel. Certains modèles sont équipés d'un mécanisme d'alimentation automatique de documents feuille à feuille. L'impression multicolore est également possible à l'aide d'imprimantes matricielles. Certains modèles offrent la possibilité d'utiliser un ruban CMJN à quatre couleurs. Pour changer la couleur dans de telles imprimantes, un mécanisme est prévu qui déplace la cartouche avec le ruban chargé dedans par rapport à la tête d'impression. Sur une imprimante matricielle couleur, vous pouvez obtenir 7 couleurs. Dans ce cas, 4 couleurs primaires sont imprimées en un seul passage et des couleurs supplémentaires - en deux. L'impression matricielle multicolore peut produire des impressions de texte coloré ou de graphiques simples, mais elle n'est pas adaptée à la production d'images colorées et réalistes. Dans certains modèles, la possibilité d'impression en couleur est réalisée à l'aide d'équipements supplémentaires. En raison de l'avènement des imprimantes à jet d'encre couleur, qui se caractérisent par des performances beaucoup plus élevées, les imprimantes couleur matricielles ne sont pratiquement pas utilisées.